Narodil se 13. dubna roku 1947 v Jihlavě, ale až v jihočeské metropoli, kam se s rodiči ve věku pěti let odstěhoval, se rozhořela jeho láska k fotbalu. Kopačky poprvé nazul právě v Českých Budějovicích. Nejprve ve Slavoji, pak v Dynamu. Postupnými kroky se dostal do přes mládežnické kategorie mezi muže, následovala povinná vojenská služba a přesun do Tábora. Odtud se přes Pardubice a Zlín dostal až do Slavie, kde prožil své nejlepší fotbalové roky.
„Jako hráč jsem tam prožil deset krásných let, to se teď hned tak někomu nepovede. Prožil jsem tam nádherné období, i kapitánem jsem ve Slavii byl,“ řekl v rozhovoru s Bohumilem Ortmanem pro Deník.cz před pěti lety. Tomu, že se stane profesionálním fotbalistou, který odehraje 285 zápasů v nejvyšší soutěži a dá v nich 16 gólů, ale ve svém mládí příliš nevěřil. Místo hraní chtěl psát, stát se sportovním novinářem. Nakonec si už jako hráč Slavie dodělal titul na právnické fakultě.
Po kariéře hráče, kterou zakončil v Rakousku, se vrhl Cipro na trénování. Nejprve Jílové u Prahy, pak Rakousko, Brno nebo Kypr. V sezoně 1995/96 pak získal titul se Slavií Praha, po dlouhých 49 letech, navíc klub dovedl do semifinále Poháru UEFA. V roce 2005 se pak Cipro znovu vrátil do Dynama. Teď už jako úspěšný trenér. A kvality potvrdil, právě s ním Dynamo hned během první sezony 2005/06 postoupil do nejvyšší soutěže. „Postoupili jsme do první ligy a v ní skončili desátí. Pamatuji se, že jsme tady porazili Spartu, bylo to v televizi a my hráli fantastický fotbal. A bylo tu sedm tisíc diváků,“ vzpomínal Cipro na své první angažmá v Dynamu. Kromě toho v následující sezoně postoupil s Dynamem do semifinále poháru.
Lavičku Dynama opouštěl v roce 2007, znovu na ní pak usedl v sezoně 2011/12 a v roce 2015, kdy neúspěšně zachraňoval na Střeleckém ostrově první ligu. Na působení na jihu Čech ale vzpomínal vždy s úsměvem. „Na své působení v Dynamu budu rád vzpomínat. Ať na roky, kdy jsem tam jako mladý začínající fotbalista hrál, tak na působení na trenérském postu,“ řekl v rozhovoru s Bohumilem Ortmanem.
František Cipro dožil svůj život nedaleko Českých Budějovic, v Hluboké nad Vltavou v rodinném kruhu. Na sklonku života se pral s rakovinou tlustého střeva. Svůj nejtěžší boj kariéry bohužel 7. února 2023 ve věku 75 let prohrál.
I po své smrti se František Cipro dočkal velké pocty. In memoriam byl uveden do Síně slávy SK Dynamo České Budějovice. Slavnostního ceremoniálu v poločase nedělního zápasu se Slavií Praha se zúčastnil jeho syn František Cipro mladší, který převzal památeční plaketu. Cipro se stal 22. členem Síně slávy jihočeského klubu.
